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Les damans des rochers sont des petits mammifères plantigrades massifs, un peu plus gros qu'un lièvre mais sans queue, mesurant
environ 50cm de long, pesant autour de 4,5kg. Ils présentent la particularité d'être des ongulés.
Leur couleur varie du jaune-chamois au roux ou au gris-brun. La forme et la couleur de leur corps les rendent difficiles à distinguer des rochers dans lesquels ils vivent. En
général on trouve les individus clairs dans les régions plus désertiques comme la Namibie et les foncés plutôt à l'est de l'Afrique. Nous en avons vu beaucoup en Tanzanie, aux abords de lodges,
et en Namibie au parc de Waterberg.
Les poils externes sont denses et rêches, alors que la sous-fourrure est douce et laineuse. Sur le dos, ils présentent une zone glandulaire, étroite et nue, entourée de poils érectiles dont
ils se servent pour marquer leur territoire. Les moustaches atteignent dix centimètres. Les poils tactiles
aident le daman à s'orienter dans l'obscurité des crevasses de rocher où il vit.
Les membres sont courts et robustes, les doigts des pattes avant sont au nombre de 4, ceux des pattes arrière au nombre de 3. Leurs pieds rembourrés leur permettent, comme des ventouses, de se mouvoir sur des surfaces lisses et ils sont très agiles pour
sauter de rocher en rocher, pour monter des parois verticales, ou pour grimper dans les branches d'un arbre. La sueur des coussinets augmente encore l'adhésion.
Ils vivent dans les régions ou les rochers sont présents, il est nécessaire que ces zones de rochers aient des
fentes, des recoins dans lesquels ils puissent s'abriter.
Ils sont adaptés pour grimper dans les arbres, et peuvent se déplacer sur les petites branches pour atteindre les feuilles vertes. Ils peuvent se contenter de l'eau contenue dans leurs aliments ou de la rosée.
Ils possèdent 2 longues incisives (sortes de défenses) et des molaires qui ressemblent à celles des rhinocéros.
Leurs yeux possèdent une membrane protectrice, c’est une réponse évolutive aux attaques de l'aigle, leur principal prédateur qui attaque fréquemment avec le soleil dans le dos. Comme leur température est variable, ils doivent prendre de fréquents bains de soleil qui les exposent aux attaques des aigles.
Les ancêtres des damans actuels pouvaient avoir plus de trois fois la taille de ceux que nous connaissons.
On les a longtemps considérés comme les plus proches parents vivants des éléphants. Mais tous les scientifiques ne partagent pas ce point de vue.
Les damans sont territoriaux. Lorsque ils sont matures, les mâles se dispersent pour occuper leur propre territoire, cela se passe de la même manière mais plus tard pour les femelles.
La femelle donne naissance à deux ou trois jeunes, après une période de gestation de 6 mois environ. Ils vivent généralement une dizaine d'années.
Leurs groupes peuvent compter jusqu'à 80 individus, dirigés par un mâle adulte. Ils passent le plus clair de leur temps à se reposer en grandes bandes ou à lézarder au soleil. Souvent, on observe des familles entières s'entasser au soleil.
Ce comportement les aide probablement à réguler leur température corporelle qui varie avec la température extérieure.